一种基于六姿态模型的加速度计校准方法研究

• 作者: 张丕状 张文瑞 翟子雄
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS加速度计 零偏 标度因子 姿态校准
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 37-39,48
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2016)03-0037-03

摘要

MEMS加速度计和陀螺仪是惯性导航系统的重要测量组件.为提高惯性导航系统的测量精度,在使用加速度计前需要对其各项参数进行标定.在构建了一种理想的三轴MEMS加速度传感器输出与重力加速度值、零偏、标度因子之间的模型基础上,根据加速度计在静止状态下重力加速度在各轴分量的模值与重力加速度的关系,提出了一种零偏和标度因子的六姿态校准方法,并建立了标定方程.以MPU6050加速度陀螺仪为例,通过实验验证了该方法的正确性.结果表明:通过该校准方法可以有效地提高加速度传感器的零偏和标度因子技术指标精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丕状	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	79	350	10.0	13.0
2	张文瑞	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	2	11	1.0	2.0
3	翟子雄	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	4	25	3.0	4.0