基于ARM Cortex-A8处理器的工业机器人示教器设计

• 作者: 吴桐 林青 王俭 王沛东 秦宇飞
• 来源期刊: 电子产品世界
• 关键词: 工业机器人 示教器 ARM Cortex-A8
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 字数: 3471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2016.7.014

摘要

本文提出了一种工业机器人示教器设计和实现方案。该示教器以TI的ARM Cortex-A8处理器AM3359为核心，扩展了2GB DDR3 SDRAM、4GB NAND Flash、8.4英寸LCD屏和触摸屏、1000Mbps以太网通信接口、USB接口、摇杆、按键等外围电路，并基于嵌入式Linux系统和Qt开发框架，对示教器软件进行了模块化设计。该示教器已经成功应用于6轴机器人本体。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王沛东		1	2	1.0	1.0
2	秦宇飞		1	2	1.0	1.0
3	王俭		1	2	1.0	1.0
4	吴桐		1	2	1.0	1.0
5	林青		1	2	1.0	1.0