基于有限元法的桥式柔顺机构动态性能分析

• 作者: 徐贵阳 胡俊峰 郑昌虎
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式机构 有限元法 动态性能 柔顺机构
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 现代装备制造技术与实例分析
• 页码范围: 81-86
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

为了精确描述桥式柔顺机构的动态性能,采用有限元方法建立其动力学模型,并基于该模型分析其动态性能.采用欧拉-伯努利梁模拟柔性铰链和杆件的力学行为,采用最小势能原理得到桥式机构的刚度矩阵,采用拉格郎日方程建立机构的质量矩阵和动力学方程.基于桥式机构的有限元模型,分别进行铰链尺寸参数对固有频率的灵敏度分析、动刚度和动应力分析.分析结果表明:增大铰链厚度与长度之比可提高机构的响应快速性;在机构工作运动方向有较大的振动,而且在接近于固有频率处发生较大的超调;靠近驱动端的铰链所受的动应力较大,容易疲劳破坏.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡俊峰		40	346	10.0	17.0
2	徐贵阳		14	149	6.0	12.0
3	郑昌虎		8	35	3.0	5.0