基于自然驾驶工况的驾驶员变道意图探测方法研究

• 作者: 刘兴亮 刘军勇 周鹏飞 朱西产 王大志 马志雄
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 车道变换 意图探测 特征选择 高斯隐马尔可夫模型
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 技术导向
• 页码范围: 36-42
• 页数: 7页
• 字数: 5155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2016.06.09

摘要

通过对自然驾驶工况进行车道变换的筛选,共收集到349个车道保持和变道意图样本.利用Filter方法对变道意图参数进行特征选择,得到方向盘转角速率、车辆横摆角和方向盘转角等3个特征参数.然后建立基于高斯隐马尔可夫理论的变道意图识别模型,其中在高斯混合度M为8时,达到了87.25％的变道识别准确率,并且模型的受试者工作特性较理想.最后对模型进行了验证分析,表明该模型能够为高级驾驶辅助提供支持,从而提高驾驶安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周鹏飞	同济大学汽车学院	3	18	2.0	3.0
2	朱西产	同济大学汽车学院	100	676	13.0	19.0
3	马志雄	同济大学汽车学院	48	294	10.0	15.0
4	王大志	上海汽车集团股份有限公司技术中心	30	143	7.0	10.0
5	刘军勇	上海汽车集团股份有限公司技术中心	10	44	4.0	6.0
6	刘兴亮	同济大学汽车学院	1	3	1.0	1.0