基于变速原动件的四杆机构轨迹和速度双目标优化综合

• 作者: 吴吉平 符浩 胡威林 贺兵
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 变速原动件 再现轨迹机构 速度 双目标优化
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.03.017

摘要

提出了一种基于变速原动件的轨迹-速度双目标设计要求下优化综合连杆连续轨迹生成机构的方法.首先在设定曲柄匀速转动前提下,以位置误差最小为目标函数,优化计算出符合轨迹设计要求的平面连杆机构尺寸,然后以原动件的角速度作为变量,以机构执行末端速度值误差最小为目标函数,优化计算出原动件的运动规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺兵		25	162	5.0	12.0
2	胡威林		6	7	1.0	2.0
3	吴吉平		29	55	4.0	6.0
4	符浩		4	10	1.0	3.0