3UPU/PU并联型3自由度海浪稳定平台的动力学分析

• 作者: 卢道华 王佳 王建 胡可丽
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 拉格朗日方程 3UPU/PU并联机构 动力学
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 现代装备制造技术与实例分析
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

基于Lagrange法对3UPU/PU并联型3自由度稳定平台建立了完整的动力学模型.通过利用Matlab软件进行了数值仿真,得出了各伺服液压缸的力曲线,从而为后续的动力学分析及稳定平台的控制打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢道华		53	270	8.0	15.0
2	王佳		34	208	6.0	14.0
3	王建		3	1	1.0	1.0
4	胡可丽		1	0	0.0	0.0