工业机器人RV传动链误差仿真

• 作者: 冯志华 谭晶 顾京君 黄迪山
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: RV 传动链误差 仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 计测技术
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TB9
• 字数: 2257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2016.01.015

摘要

基于Solidworks对RV减速器进行三维建模,然后导入到ADAMS中,根据RV传动原理设好各个零部件之间的相互约束,对RV刚性模型进行动力学仿真,仿真结束后测量输出轴的质心角速度将测量得到的数据导入到MATLAB当中,根据传动链误差的定义,对导入的数据进行积分处理,算出输出轴的转角误差,并将仿真数据和实际数据进行对比,证明RV刚性模型的可行性,最后通过计算RV一级减速部分误差大小确定传动误差主要来源于二级减速,并通过仿真不同齿形摆线轮的RV来研究摆线轮的齿形对RV传动链误差的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄迪山	上海大学机电工程与自动化学院	64	189	6.0	11.0
2	谭晶	上海大学机电工程与自动化学院	16	76	4.0	8.0
3	顾京君	上海大学机电工程与自动化学院	16	34	3.0	5.0
4	冯志华	上海大学机电工程与自动化学院	2	16	2.0	2.0