行星轮式爬楼轮椅的传动方案及运动仿真

• 作者: 李屹 范星光 贾亮
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 传动 爬楼轮椅 行星轮式 同心轴
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 82-84,106
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.03.018

摘要

爬楼轮椅按照原理划分为几种,包括履带式,行星轮式和腿足式等.主要分析了行星轮式爬楼轮椅的运动过程,指出了当前爬楼轮椅存在的不足,并提出了一种采用同心轴达到不同驱动方式的传动方案,可以使轮椅更稳定地实现爬楼运动.使用CATIA软件进行了结构的设计以及运动仿真模拟,验证了设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李屹		61	337	9.0	15.0
2	范星光		3	11	2.0	3.0
3	贾亮		6	29	3.0	5.0