基于ZigBee的无线通信技术的研究与应用

• 作者: 喻涛 朱述敏 熊智鹏 翟美新
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无线通信 ZigBee 协议栈 串口通讯
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化/Electric and Automation
• 页码范围: 217-219,223
• 页数: 4页
• 分类号: TN92
• 字数: 1888字
• 语种: 中文

摘要

针对移动机器人的无线通信实时性和可靠性问题，通过对现有的无线通信技术的研究与对比，设计了一套基于ZigBee无线网络的通信系统，其中涉及到对ZigBee模块硬件电路设计和软件编程部分，软件部分包括ZigBee协议栈运行机制技术，系统网络搭建技术，系统模块间的串口通信技术。最终利用VC＋＋6.0编写的上位机软件发送指令实现了移动机器人的实时基本操作、寻迹和自由路径模式操作。通过发送字符串计算其接收端丢包率方法验证了系统的实时性和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱述敏	南京理工大学机械工程学院	4	11	2.0	3.0
2	喻涛	南京理工大学机械工程学院	3	8	1.0	2.0
3	熊智鹏	南京理工大学机械工程学院	3	8	1.0	2.0
4	翟美新	南京理工大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0