等式约束最小二乘在“北斗”姿态测量中的应用

• 作者: 汪镱林 田增山
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: “北斗”卫星导航定位系统 姿态测量 整周模糊度 等式约束 拉格朗日乘子
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 页码范围: 760-764
• 页数: 5页
• 分类号: TN965|P228
• 字数: 3899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2016.07.008

摘要

针对传统无约束的姿态测量中整周模糊度求解成功率不高的问题，提出利用等式约束快速求解整周模糊度的算法，并将其应用于“北斗”姿态测量。该算法充分利用基线的先验信息，在整周模糊度的求解过程中加入等式约束，同时利用拉格朗日乘子法求解约束整数最小二乘问题，提高了姿态测量中整周模糊度和姿态角的求解成功率。采用静态测试和动态测试验证该算法，结果表明在“北斗”单历元条件下，整周模糊度及姿态角的求解成功率提升30%左右。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增山	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	169	919	14.0	23.0
2	汪镱林	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	1	1	1.0	1.0