基于跑道的视觉导航信息分析

• 作者: 张红良 郭鹏宇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 视觉导航 跑道 地平线 无人机着陆
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 150-154
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.05.038

摘要

基于跑道的视觉导航广泛用于无人机自主着陆等场合.文中从信息的角度,分析了视觉导航中跑道边缘线、地平线和跑道横向控制线提供的姿态和位置导航信息,推导并证明了两个基本结论:已知宽度的跑道边缘线可以提供两个姿态和两个位置信息;地平线和跑道横向控制线可以完善姿态和位置信息.文中的研究对于进行基于跑道的视觉导航算法设计、精度分析和组合导航可观性分析等具有理论价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张红良	国防科学技术大学航天科学与工程学院	7	28	3.0	5.0
2	郭鹏宇	国防科学技术大学航天科学与工程学院	7	11	1.0	3.0