基于混合高斯SRUKF的采煤机定位方法

• 作者: 张英
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 综采工作面 采煤机 定位 捷联惯导 平方根无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 采·掘
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TP391|TD421.6
• 字数: 3113字
• 语种: 中文

摘要

针对量测噪声为非高斯分布时的采煤机定位问题,提出一种基于混合高斯平方根无迹卡尔曼滤波(MG-SRUKF)的采煤机定位方法.该方法将惯导定位信息作为滤波过程的量测输出,依据运动状态方程和量测方程估计出采煤机的状态向量,作为滤波得到的最优定位结果.最后给出基于MG-SRUKF定位方法的具体流程.采煤机仿真结果表明,相比于混合高斯UKF (MG-UKF),MG-SRUKF的滤波精度高于MG-UKF,且MG-SRUKF的滤波耗时与MG-UKF相同.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张英	白银矿冶职业技术学院信息与自动化系	6	5	2.0	2.0