智能实验汽车执行机构的设计

• 作者: 崔文锋 洪峰 管欣 贾鑫 陈永尚
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 智能车 执行机构 主缸压力控制 远程监控
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 页码范围: 1338-1343
• 页数: 6页
• 字数: 3019字
• 语种: 中文

摘要

针对在量产车基础上增加执行机构改装成的具有自主驾驶功能的智能汽车,提出执行机构的功能要求,并为各辅助操控机构设计了一整套解决方案.采用MicroAutoBox作为执行控制器,以实现执行机构的集成.针对制动系统的强非线性,提出了基于压力外环的主缸压力控制策略.基于LabWindows开发了智能车远程监控界面.实验结果表明,所设计的执行机构精度较高、响应较快、功能全面,能较好地满足智能汽车实验要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	89	1435	23.0	34.0
2	贾鑫	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	14	196	8.0	14.0
3	崔文锋	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	4	33	3.0	4.0
4	洪峰	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	5	7	2.0	2.0
5	陈永尚	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	4	21	2.0	4.0