非线性系统在任意初值下的PID型迭代学习控制

• 作者: 李卓悦 王华 郝晓弘
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 任意初值 PID迭代学习控制 算子理论
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 283-286
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11896/j.issn.1002-137X.2016.2.059

摘要

针对一类在有限时间区间上重复运行的非线性系统,给出了一种可以解决迭代学习控制中任意初值问题的PID型迭代学习算法及其收敛条件.采用算子理论证明了该算法的收敛性,结果表明该算法不仅有效解决了迭代学习控制的初值问题,而且放宽了收敛条件.仿真分析及与PD型迭代学习控制算法的仿真结果的对比证明,非线性系统在任意初值条件下经过PID型迭代学习后跟踪精度显著提高,输出误差曲线更快速趋于零,表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝晓弘	兰州理工大学计算机与通信学院	187	996	15.0	21.0
2	王华	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	4	83	3.0	4.0
3	李卓悦	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	1	4	1.0	1.0