电液振动台参数化前馈逆补偿控制策略研究

• 作者: 张文娟 汤裕
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电液振动台 系统辨识 三状态控制 逆模型
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TB534+.2
• 字数: 3231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.05.011

摘要

为了提高电液振动台的波形复现精度,提出一种参数化前馈逆补偿控制策略.首先利用频域辨识算法辨识出振动台在三状态控制下的参数化闭环传递函数,然后运用零幅值跟踪技术设计出稳定可靠的非最小相位系统逆模型,接着基于离线设计的逆模型构建了参数化前馈逆补偿控制并进行了实验研究.实验结果表明,采用参数化前馈逆补偿控制策略与三状态控制相比具有更高的波形复现精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文娟	中国矿业大学机电工程学院	10	68	4.0	8.0
2	汤裕	中国矿业大学机电工程学院	8	23	3.0	4.0