基于CKF捷联惯导传递对准方法

• 作者: 丰趁得 刘庆元 欧野
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 捷联惯性导航 传递对准 CKF滤波 大方位失准角
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12|V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2016.05.071

摘要

在捷联惯性导航系统的优化研究中,为提高系统的传递对准精度和缩短其对准时间,提出了一种新的非线性滤波方法(Cubature Kalman Filter,CKF),并且建立了传递对准的大方位失准角误差模型,采用速度加姿态的匹配算法进行CKF滤波仿真.仿真结果表明CKF能够很好地处理初始对准中的非线性问题,提高初始对准精度,优于EKF的滤波结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆元	中南大学地球科学与信息物理学院	73	585	12.0	19.0
2	欧野	中南大学地球科学与信息物理学院	2	6	1.0	2.0
3	丰趁得	中南大学地球科学与信息物理学院	3	9	2.0	3.0