基于解析法的RSSR机构运动精度及可靠性分析?

• 作者: 左传 陈晓航
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 解析法 RSSR机构 运动可靠性
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.04.020

摘要

以应用广泛的空间RSSR机构为例，利用解析法构建机构的运动模型，对输入特性和输出特性运动学方程进行了探讨，建立了函数关系表达式。将尺寸误差、运动副间隙误差及磨损误差视作服从正态分布的基础上，用有效长度代替实际杆长，在"有效长度模型"的理论基础上进一步推广至空间球面副连续接触有效长度理论，进行数学模型建立的运动精度及可靠性对比分析。通过参数化建模分析运动情况，反映运动精度影响量的关系，为空间机构评估提供参考，具有一定的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晓航	武汉商学院机电工程与汽车服务学院	26	42	4.0	5.0
2	左传	武汉商学院机电工程与汽车服务学院	5	7	1.0	2.0