自主行走管道清洗机器人设计

• 作者: 崔曦元 杨茉
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 机器人 管道清洗 自主行走 Arduino控制板
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

为实现管道清洗自动化,设计了一种自主行走式管道清洗机器人.履带式行走机构可实现机器人自主行走,采用螺纹钻头清洗管道污垢,利用Arduino控制板对电机扭矩进行控制.通过对管道清洗机器人主体结构与控制系统的研究,完成了机器人硬件与程序设计,并进行了可行性分析.该研究结果可为自主行走式管道清洗机器人的进一步开发利用奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨茉	上海理工大学能源与动力工程学院	200	876	13.0	20.0
2	崔曦元	上海理工大学能源与动力工程学院	2	8	2.0	2.0