基于快速非奇异终端滑模的姿态控制技术

• 作者: 王贺 韩治国
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 快速非奇异终端滑模 执行器故障 有限时间收敛 姿态控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: O242
• 语种: 中文

摘要

针对存在执行器故障与外部干扰的刚体飞行器姿态控制系统,提出一种基于快速非奇异终端滑模(NSFTSM)的姿态容错控制方法.控制方法不仅保证姿态机动过程的快速性,而且避免了传统的终端滑模面所带来的奇异性问题.采用二阶鲁棒精确微分器估计执行器故障与外部干扰,采用快速非奇异终端滑模技术设计姿态容错控制律,根据Lyapunov稳定性理论证明了方法的稳定性.稳定性分析表明,通过引入新型快速非奇异终端滑模,控制器使得闭环系统能够快速收敛到滑模面的微小邻域内,进而收敛到系统平衡点的微小邻域内,并且系统对外部干扰具有较强的鲁棒性.数值仿真结果验证了方法在姿态跟踪控制中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩治国	西北工业大学航天学院	11	41	3.0	6.0
2	王贺		2	0	0.0	0.0