运动多平台无源跟踪截尾不敏卡尔曼滤波算法

• 作者: 冯奇 曲长文 骆卉子
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 多平台 无源跟踪 非线性滤波 截尾不敏卡尔曼滤波 不敏变换
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 应用
• 页码范围: 1434-1439
• 页数: 6页
• 分类号: TN958.97
• 字数: 5067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16798/j.issn.1003-0530.2016.12.007

摘要

针对已有非线性滤波算法用于运动多平台无源跟踪时精度不高的问题,提出了一种新的跟踪算法即截尾不敏卡尔曼滤波(TUKF)算法以改善跟踪性能.该算法对状态先验概率密度函数及测量噪声概率密度函数进行截尾处理,使其变为具有有界支撑集的函数,并在此基础上结合原始状态先验概率密度函数设计了混合先验概率密度函数,然后针对其中的两种先验概率密度函数,分别应用不敏变换计算对应的后验概率密度函数的前两阶矩信息,并对其进行融合处理得到最终状态估计.仿真结果表明相对于几种典型的非线性滤波算法,TUKF算法能有效改善跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲长文	海军航空工程学院电子信息工程系	198	1364	17.0	26.0
2	冯奇	海军航空工程学院电子信息工程系	12	49	4.0	6.0
3	骆卉子	海军航空工程学院电子信息工程系	8	24	3.0	4.0