一种六维轮力传感器标定分析

• 作者: 张克武 熊铃华 郭威 陈守良
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 六维轮力传感器 标定 解耦
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1094-1097,1139
• 页数: 5页
• 分类号: TH39
• 字数: 3272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2016.09.012

摘要

针对汽车六维车轮力传感器数值解耦精度不高的问题,设计了标定台架,并对一种新研制的六维WFS进行了标定和解耦,以评估该传感器的性能并研究和完善高精度的解耦方法.讨论和分析了六维WFS的测量原理和解耦理论,通过多向组合加载的方式,获得了传感器各通道对多维耦合力的响应,利用最小二乘法解耦得到了传感器的耦合系数矩阵;并对耦合系数矩阵和耦合率矩阵的特征进行了讨论.研究结果表明,采用多向组合加载结合最小二乘法进行解耦,解决了试验中难以精确施加纯单向力或力矩的困难,能使六维WFS具有更高的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊铃华	广东中国科学院工业技术研究院	1	4	1.0	1.0
2	张克武	广东中国科学院工业技术研究院	1	4	1.0	1.0
3	郭威	广东中国科学院工业技术研究院	1	4	1.0	1.0