引入导航网格的室内路径规划算法

• 作者: 林巍凌
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内路径规划 导航网格 A*算法 Delaunay三角剖分
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.02.008

摘要

随着社会、经济的不断发展进步,室内导航定位越来越重要,其导航定位精度、准确性倍受业界关注,而路径规划是该研究方向的重要组成部分.针对传统的基于节点的拓扑模型无法较好解决室内空间“路网”的模糊性问题,该文分析了室内外导航定位的差异,并对传统路径规划算法的局限性进行了分析,提出将基于Delaunay三角剖分导航网格的A*算法应用于室内导航路径规划中.通过算例验证了该方法的有效性,具有较好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林巍凌		3	29	2.0	3.0