外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析

• 作者: 周加永 孟小净 张昂 纪平鑫 莫新民 赵浩
• 来源期刊: 兵器装备工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼 助力机器人 关键技术
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制工程
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 5575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11809/scbgxb2016.10.021

摘要

根据研究工作积累和查阅相关文献资料，对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结，对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析，并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周加永		14	81	5.0	8.0
2	莫新民		15	84	6.0	9.0
3	张昂		8	69	5.0	8.0
4	纪平鑫		12	56	4.0	7.0
5	赵浩		8	56	4.0	7.0
6	孟小净		7	59	4.0	7.0