基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
提出H结构定子三相振动模态驱动的平面超声电机,设定H卧板两纵杆端部处于xOy面内的四个凸起作为定子驱动足.通过H结构的面外二弯模态分别与面内一纵模态以及面内二弯模态的振动复合,在驱动足合成出沿yOz面、xOz面的椭圆轨迹,推动动子交替地沿x、y向做直线运动.阐释了电机的工作原理,推导出驱动足的两相空间椭圆轨迹方程;建立了定子有限元分析模型,实现了定子频率一致性动力学特性优化,仿真出驱动足的频响特性、振动响应及其运动调节特性,设计了电机的装配结构.模拟了仿真定子的运动,结果表明,驱动足沿z、y、z向振幅均达微米级,且调节激励电压和相位可调节电机z、y向速度与推力.该电机具有广阔应用前景.
推荐文章
五杆四驱动平面双足机器人动态步态规划与非线性控制
双足机器人
动态行走
时不变步态
非线性控制
纵振复合双足直线超声电机
超声电机
纵振换能器
振动特性
柱面驱动新型行波超声电机的研究
超声电机
行波
压电陶瓷
柱面驱动
基于HIP4081的厚膜H桥电机驱动电路设计
HIP4081
H桥
ALN
厚膜混合集成
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于H卧板面内四足驱动的平面超声电机
来源期刊 压电与声光 学科 工学
关键词 H形卧板 平面超声电机 驱动机理 结构优化 动力学特性
年,卷(期) 2016,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 541-547
页数 7页 分类号 TM359.5
字数 6254字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 贺红林 南昌航空大学航空制造工程学院 81 356 8.0 16.0
2 陶结 南昌航空大学航空制造工程学院 7 17 3.0 3.0
3 肖智勇 南昌航空大学航空制造工程学院 3 9 2.0 3.0
4 廖永林 南昌航空大学航空制造工程学院 4 6 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (11)
共引文献  (9)
参考文献  (7)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (4)
二级引证文献  (0)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2001(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2007(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2008(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2009(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2012(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2013(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2014(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2015(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2016(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2016(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2019(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
H形卧板
平面超声电机
驱动机理
结构优化
动力学特性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
压电与声光
双月刊
1004-2474
50-1091/TN
大16开
重庆市南岸区南坪花园路14号
1979
chi
出版文献量(篇)
4833
总下载数(次)
4
论文1v1指导