基于单片机的智能循迹避障 小车的设计与实现

• 作者: 胡白燕 陈梦婷 黄璨
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 STC89C52 L293D 红外收发管 直流减速电机
• 年，卷（期）: znjqr_2016,（1）
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TN946

摘要

以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动.采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号返回给单片机,然后单片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转,从而实现循迹避障功能,即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶,当遇到障碍时小车能够自动避开.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡白燕	湖北师范大学计算机科学与技术学院	12	34	4.0	5.0
2	陈梦婷	湖北师范大学计算机科学与技术学院	2	0	0.0	0.0
3	黄璨	湖北师范大学计算机科学与技术学院	2	0	0.0	0.0