小惯量无刷伺服电机模型辨识方法的研究

• 作者: 史政 沈兴全 陈健 陈庆盈
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 小惯量 无刷伺服电机 扭矩模式 系统辨识 卡尔曼滤波 噪声抑制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TD383.4
• 字数: 2420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201601037

摘要

采用模型辨识的方法,通过模型降阶处理,采用低频段正弦扫频,并引入自适应卡尔曼滤波算法抑制测量噪声对辨识结果的影响,从而实现了小惯量无刷伺服电机在扭矩模式下的精确建模.并通过实验验证了此辨识模型的准确性,对比实验结果表明此建模方法能够很好地描述系统行为,并且该辨识方法简单有效便于工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈兴全	中北大学机械及动力工程学院	116	573	12.0	16.0
2	陈健		4	19	2.0	4.0
3	陈庆盈	中科院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室	3	7	2.0	2.0
4	史政	中科院宁波材料技术与工程研究所浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室	2	2	1.0	1.0