钻机自动化管具处理系统研究?

• 作者: 任行 余利军 李鸿涛 牛永超 郝丽军 黄亮 齐然
• 来源期刊: 石油机械
• 学科: 工学
• 关键词: 模块化 自动化 管具处理机械手 自动化钻杆盒 P LC控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: TE922
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2016.04.004

摘要

传统的钻机管具处理方式耗费时间长、安全风险高、劳动强度大。鉴于此，针对管具处理系统的模块化和自动化等方面展开研究，开发了一种由管具处理机械手、自动化钻杆盒和电液控制系统等组成的钻机自动化管具处理系统。该系统由P LC按设定的程序进行顺序控制，自动完成排管、抓管和送管等一系列操作，与顶驱、动力大钳和自动卡瓦配合基本实现由1名操作人员通过计算机控制管具处理的全过程。现场应用结果表明，自动化管具处理系统可以显著减轻工人的劳动强度，施工由4～5人减少至1～2人，实现了管具处理的井架无人化和井口无人化作业，操作灵活，性能优越可靠，具有广阔的应用前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余利军	南阳二机石油装备 集团有限公司	10	41	5.0	6.0
2	郝丽军		5	9	2.0	3.0
3	李鸿涛	南阳二机石油装备 集团有限公司	6	27	4.0	5.0
4	齐然	南阳二机石油装备 集团有限公司	7	42	4.0	6.0
5	牛永超		4	10	2.0	3.0
6	任行	南阳二机石油装备 集团有限公司	4	9	2.0	3.0
7	黄亮	南阳二机石油装备 集团有限公司	4	12	2.0	3.0