事件触发NNCS鲁棒H∞保性能容错与通讯协同设计

• 作者: 李亚洁 李炜 阎坤
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性网络化控制系统 离散事件触发通讯机制 H∞保性能容错控制 协同设计
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 1140-1149
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

基于离散事件触发通讯机制(DETCS,discrete event-triggered communication scheme),研究了执行器故障下不确定非线性网络化控制系统的鲁棒H∞保性能容错控制与通讯协同设计问题.引入DETCS,采用状态反馈控制策略,建立了闭环故障系统模型;结合Lyapunov稳定性理论及少保守性技术,得到了DETCS 下使系统具有鲁棒H∞保性能容错控制的时滞/事件依赖的充分条件,提供控制器与事件触发权矩阵协同优化求解的方法,讨论了几种不同目标约束下鲁棒控制与DETCS的协同设计问题;通过仿真实例验证了所述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	李亚洁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	16	116	7.0	10.0
3	阎坤	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	2	13	2.0	2.0