CANopen协议解析及其实现方案

• 作者: 沈大刚
• 来源期刊: 电气时代
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化系统
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

CANopen协议是在CAN的基础上定义了其应用层的具体规范,采用面向对象的方式进行通信.一个CANopen设备模块可以分为3个部分:通信接口、对象词典和应用程序.经过十多年的发展,CANopen协议己经广泛应用于自动化控制的各个领域,很多国外厂家的设备均支持CANopen主从站功能,而国内支持CANopen主站功能的设备极少,大部分厂家都仅支持Profibus-DP协议.首先对CANopen协议进行了详细的说明,进而提出了一种DP转CANopen的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈大刚		1	0	0.0	0.0