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摘要:
从战场实际需求出发,在动态条件下对多无人机紧急任务分配问题提出了一种可行稳健算法;将无人机与任务相关的状态参数提取为多维特征向量,构造控制单元范围内所有无人机状态参数矩阵,通过计算特征向量方向余弦值并利用矩阵奇异值分解后的右奇异值矩阵优选分配紧急任务,进行了算例验证并分析了算法复杂度。算法简洁、计算耗时少,符合作战流程中对该问题求解的可靠性、迅速性要求。
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文献信息
篇名 多架无人作战飞机紧急任务分配奇异值分解算法
来源期刊 兵器装备工程学报 学科 工学
关键词 多无人机 任务分配 特征向量 奇异值分解
年,卷(期) 2016,(10) 所属期刊栏目 信息科学与控制工程
研究方向 页码范围 93-95
页数 3页 分类号 TP391
字数 2048字 语种 中文
DOI 10.11809/scbgxb2016.10.019
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1 陈琛 空军工程大学信息与导航学院 1 0 0.0 0.0
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多无人机
任务分配
特征向量
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兵器装备工程学报
月刊
2096-2304
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大16开
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1980
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