物联网(Internet of Things)近年来的发展越来越快,已经吸引了广大学者投入其研究.物联网解决的是物品到物品(Thing to Thing,T to T),人到物品(Human to Things,H2T),人到人(Human to Human,H2H)之间的互联[1].物联网的服务和应用充分体现了其核心价值,物联网服务中设备资源受限,数据信息与地理位置和环境变化密切相关.基于物联网服务的资源环境动态变化的特点,如何实现快速高效地从大量数据中提取有效的信息,就需要海量信息的组合服务.本文根据物联网环境下的服务的特点从物联网环境下的服务体系结构,服务组合建模,服务发现方法,服务组合方法,服务组合管理方面对国内外的研究现状进行了总结、概括和分析.最后,还给出了在物联网环境下QoS驱动的服务组合技术的应用和发展前景.