基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器设计与实验

• 作者: 杨杰 苏夏 董二宝 许旻
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 柔性驱动器 形状记忆合金 流体管道 冷却 响应频率
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.09.008

摘要

针对形状记忆合金(SMA)因冷却速度慢而导致的往复动作响应频率低的问题,提出了一种基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器.通过冷却液在管道内循环流动,加快SMA柔性驱动器内部的热传递,从而达到快速冷却SMA丝的目的.以水为冷却介质,通过对比分析流体管道通水和不通水的两种情况下的冷却效果,得出实验结论.实验测试了对比实验组中SMA柔性驱动器在1Hz和2Hz下的瞬时温度随时间变化曲线以及相对应时刻的温度分布图,同时测试了SMA柔性驱动器的角度变化率随时间的变化情况.实验结果表明,在流体管道中冷却液的冷却下不仅大幅提高了SMA柔性驱动器的往复动作的响应频率,还提高了SMA柔性驱动器的输出稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	132	1562	16.0	36.0
2	董二宝	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	40	196	8.0	12.0
3	许旻	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	37	257	11.0	14.0
4	苏夏	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	1	2	1.0	1.0