车辆主动悬架优化设计与仿真分析

• 作者: 付涛 弓清忠 王大镇 祁丽
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 混合粒子群算法 线性二次型(LQG)控制器 主动悬架
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 253-257,263
• 页数: 6页
• 分类号: TP39
• 字数: 3604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1403-0455

摘要

基于混合粒子群优化（Hybrid Particle Swarm Optimization，HPSO）算法设计了一种以降低车身加速度（BA），悬架动行程（SWS）和轮胎动位移（DTD）为目标的车辆主动悬架线性最优控制器。建立了2自由度1/4车辆主动悬架动力学模型，运用混合粒子群优化算法对LQG控制器的权值矩阵进行优化求解，在Matlab/Simulink环境下，对不同工况下的车辆悬架进行了仿真分析。仿真结果表明，经过混合粒子群算法优化后的主动悬架在行驶平顺性和操纵稳定性上有所改善，并且优化后主动悬架性能指标BA，SWS和DTD的均方根值最大分别减少了22.56%，44.27%和19.75%。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大镇	集美大学机械与能源工程学院	71	405	12.0	16.0
2	弓清忠	集美大学机械与能源工程学院	21	135	7.0	11.0
3	付涛	集美大学机械与能源工程学院	6	86	5.0	6.0
4	祁丽	集美大学机械与能源工程学院	5	96	4.0	5.0