钻杆自动传送装置的设计研究

• 作者: 刘宝林 庞天舒 康维维 胡远彪 薛启龙
• 来源期刊: 探矿工程-岩土钻掘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 钻探 钻杆自动传送 钻杆自动排放 自动化 仿真分析
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 钻掘设备与器具
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: P634.3
• 字数: 2841字
• 语种: 中文

摘要

综述了钻杆自动化操作技术的研究现状.鉴于目前钻杆库容量小、稳定性差、排放效率低等缺点,提出了一种钻杆操作新方案——通过分隔板将钻杆逐层密排无间隙式存放.该方案包括钻杆排放及钻杆传送分拣装置,就钻杆传送部分,设计了2种自动化传送方案,即倾斜滚动传送方案和V形槽传送分拣方案;综合比较了2种方案的优缺点,选择了V形槽传送分拣装置为研究方向;基于实际项目参数,重点对传送过程钻杆的轴向精度误差做了adams动力学仿真分析,验证了所设计方案的合理性.