基于自适应阈值的阵列激光三维点云配准

• 作者: 王岩 王挺峰 王飞 谢京江
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 阵列激光雷达 点云配准 迭代最近点算法 自适应阈值
• 年，卷（期）: 2016,（24）
• 所属期刊栏目: 地球物理学、天文学和天体物理学
• 页码范围: 249501-1-249501-11
• 页数: 1页
• 字数: 6981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.65.249501

摘要

阵列激光三维成像作为一种新型的非合作目标三维图像获取技术，高效的回波信号处理和三维重构方法是提高其探测能力和成像精度的前提，其中配准过程是阵列激光三维成像点云数据处理中必不可少的步骤。本文根据阵列激光三维成像系统的成像特点，对迭代最近点(ICP)配准算法中阈值设定依据进行分析，结合阵列激光三维成像系统中的重要参数测距精度和成像横向分辨率，对配准迭代过程中对应点距离阈值和迭代停止阈值进行有针对的设置，提出了基于自适应阈值的ICP点云配准方法。对阵列激光成像点云和扫描激光深度成像数据的实验表明该算法有效可行，能够提高配准精度和配准速度，同时由于该算法充分考虑了成像系统本身，在实际应用中对系统的合理设计具有一定的指导意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王飞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室	110	836	15.0	23.0
2	王岩	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室	33	797	13.0	28.0
6	王挺峰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室	78	435	12.0	17.0
7	谢京江	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室	11	47	4.0	6.0