基于EtherCAT网络的伺服造波控制系统

• 作者: 徐东亮 王龙飞 聂俊杰 陈宗雨
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 造波 运动控制 EtherCAT TwinCAT 电子凸轮
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 91-93,103
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 1656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.05.024

摘要

介绍了TwinCAT和EtherCAT的基本特性。阐述了构建EtherCAT网络伺服造波控制系统的硬件结构和软件流程。该系统采用安装德国 Beckhoff公司的TwinCAT软件的工控机作为主站、基于伦茨EtherCAT的数字伺服驱动器I700作从站、菲仕同步交流伺服电机U725.20.3作执行机构。对EtherCAT 的主从站进行了一系列的配置，编写 TwinCAT PLC 程序，结合驱动器的 PID 算法，实现了造波板的高精度同步。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐东亮	武汉理工大学机电工程学院	38	676	11.0	25.0
2	陈宗雨		2	6	1.0	2.0
3	聂俊杰	武汉理工大学机电工程学院	3	7	1.0	2.0
4	王龙飞		1	5	1.0	1.0