基于视觉的无人驾驶汽车研究综述

• 作者: 唐智威
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 视觉 定位 道路和交通标志识别 避撞
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 134-136,140
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4286字
• 语种: 中文

摘要

随着汽车的广泛普及，电子和计算机技术的快速发展，无人驾驶已经成为一个前景广阔的领域。感知技术是无人驾驶领域最基础的关键技术之一，各种传感器被应用在无人驾驶汽车上。基于视觉的感知技术，其数据获取容易，信息量大，受到了研究人员的广泛青睐。主要从三个方面探讨视觉在无人驾驶汽车中的研究：一是利用视觉进行定位，二是利用视觉识别道路和交通标志，三是利用视觉实现避撞。最后，对基于视觉的无人驾驶技术进行了总结。