新型并联机构((2-RPR&RP)+R)&UPR构型及位置逆解分析

• 作者: 梅瑛 王书森 胡微微 黄发群
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 大摆角 并联机构 旋量理论 位置逆解
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.09.003

摘要

提出了一种新型1T2R大摆角并联机构.首先,运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机构实现1T2R运动原理,计算出该机构的自由度,进行了输入选取;然后,利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程;最后,应用MATLAB对逆解方程进行求解并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证,验证了逆解模型的正确性及机构的可实现性.该并联机构可实现大的摆角,可作为并联模块应用于混联机床,实现大摆角五轴联动加工.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅瑛		40	185	8.0	12.0
2	王书森		8	37	3.0	6.0
3	胡微微		3	0	0.0	0.0
4	黄发群		1	0	0.0	0.0