基于SOA的PMLSM进给系统PID参数优化研究

• 作者: 单秀文 孙立香 靖文
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 永磁直线同步电机 人群搜索算法 鲁棒性 比例-积分-微分
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TM351|TM359.4
• 字数: 2718字
• 语种: 中文

摘要

针对曲轴磨床中所用的永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)驱动的砂轮进给系统所具有的强耦合性和非线性的特点,对PMLSM的d-q轴模型进行分析,推导出矢量控制下PMLSM进给系统的状态方程及传递函数.针对传统比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制自身的优缺点,将人群搜索算法(Seeker Optimization Algorithm,SOA)与传统PID控制相结合,应用于PMLSM进给系统中.仿真与实验结果表明,采用SOA优化的PID参数整定,具有鲁棒性强、跟踪性能好、收敛速度快等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立香		12	11	2.0	3.0
5	单秀文		4	11	2.0	3.0
6	靖文		11	13	2.0	3.0