LabVIEW在机器人弧焊作业仿真中的应用

• 作者: 王会霞 王军 胡云岩 葛宇晨
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊 仿真控制 LabVIEW 机器人
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 重点关注
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2016.02.06

摘要

提出一种基于LabVIEW环境开发的虚拟控制台,用于控制弧焊机器人的作业仿真过程.根据系统的功能需求,设计了仿真系统的控制流程.建立了控制台功能模块,包括几何模型、运动模型及驱动数据、作业信息统计与采集,分析了功能模块间的相互关联、调用的方式.仿真模拟的结果表明,按上述设计的虚拟控制台能很好地实现对弧焊作业仿真过程的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王会霞	河北科技大学材料科学与工程学院	21	84	5.0	8.0
2	王军	河北科技大学材料科学与工程学院	56	481	10.0	21.0
3	胡云岩	河北科技大学材料科学与工程学院	21	340	7.0	18.0
4	葛宇晨	河北科技大学材料科学与工程学院	2	1	1.0	1.0