基于帧差法改进的无人机运动检测研究

• 作者: 戴劲松 王茂森 陈龙
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 运动检测 帧间差分法 形态学图像处理 水平集法
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化/Electric and Automation
• 页码范围: 165-168
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2821字
• 语种: 中文

摘要

在无人机群组飞行过程中，基于主动视觉的算法是目前用于编队与协同飞行测控的主要方法。研究了一种改进算法，先改进了帧间差分法使其能够更加准确地获得无人机的位置信息，然后在前者检测到的运动区域中使用水平集方法提取运动轮廓，从而提高对无人机运动检测的准确性，也为后续的目标识别做好了基础。仿真实验验证了该方法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴劲松	南京理工大学机械工程学院	71	213	8.0	10.0
2	王茂森	南京理工大学机械工程学院	71	153	6.0	7.0
3	陈龙	南京理工大学机械工程学院	13	41	4.0	5.0