橡胶带卷取机跑偏模糊控制系统的动态仿真

• 作者: 张伟 徐健博 毛君 王鑫 陈洪月
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服控制系统 橡胶带跑偏 Matlab 常规PID控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 294-299
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.11956/j.issn.1008-0562.2016.03.014

摘要

为解决实际生产中橡胶带卷取机的跑偏问题,建立橡胶带卷取机跑偏电液伺服控制系统的物理模型、数学模型,并对橡胶带卷取机跑偏电液伺服控制系统进行Matlab动态仿真,在Simulink环境下分别采用常规PID控制器和模糊PID控制器进行仿真,分析了两控制器系统的稳定性和动态特性.两者进行比较,仿真结果表明:模糊PID控制器不仅改善了橡胶带卷取机跑偏控制系统的动态性能,还具有较好的鲁棒性和抗干扰性.防止橡胶带跑偏有较好的控制作用,极大地提高了劳动生产率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君		322	1906	20.0	30.0
2	王鑫		29	127	6.0	10.0
3	陈洪月		93	285	9.0	13.0
4	徐健博		8	20	2.0	4.0
5	张伟		27	77	5.0	8.0