基于单片机的无线遥控移动机器人

• 作者: 叶其含 晏申良 陈劲杰 韦忠爽
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 功能模块 嵌入式Linux Wi-Fi
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 170-173
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2016.02.044

摘要

文中设计了一个多功能的履带式机器人,包括其硬件组成和软件开发.该机器人使用手持移动设备作为控制端,本体采用分布式控制方式:以单片机为核心,拥有机械臂、灭火装置和电磁炮等多个功能模块.上位机软件在嵌入式Linux下运行,它和单片机利用面向连接的套接字Sockets进行网络通信.系统通过Wi-Fi实现了机器人与移动手持设备的信息交互,使操作者可以无线远程遥控移动机器人和实时监控机器人作业状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈劲杰	上海理工大学机械工程学院	59	307	10.0	14.0
2	晏申良	上海理工大学机械工程学院	6	4	1.0	2.0
3	叶其含	上海理工大学机械工程学院	5	9	2.0	2.0
4	韦忠爽	上海理工大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0