四轴同步系统控制刚性平面水平度的研究

• 作者: 张峻峰 耿冠杰
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: HYVOS仿真 四轴同步 液压压机 PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 1679字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2016.04.009

摘要

该文通过博世力士乐HYVOS阀控缸软件，对四轴同步系统仿真，针对液压压机，80t刚性平板靠自重匀速下落400mm，要求速度20mm/s、位置控制误差在3mm以内。文中对比分析PID控制中，比例控制与比例积分控制的差异，得出二者均可满足终点位置控制和速度控制；但比例控制下恒存在稳态位置误差，误差为3.75mm，而比例积分控制在满足各项要求的同时，减小了稳态位置误差，误差为0.08mm，即有很好的追踪特性，过程控制优势明显。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿冠杰		5	13	2.0	3.0
2	张峻峰		1	0	0.0	0.0