自动化三维精密测量技术及其在锻压领域的应用

• 作者: 周敏 夏巨谌 李中伟 杨光 韩利亚
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化三维精密测量 面扫描 六自由度机器手 锻压领域
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 109-114
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2016.04.024

摘要

面扫描三维测量技术具有非接触、测量速度快、精度高等优势,在锻压领域具有巨大的应用潜力.但是通用的面扫描三维测量设备在测量过程中易受测量规划、数据处理等人为因素影响,测量精度难以保证.为解决此问题,提出一种基于面扫描和六自由度机器手的自动化三维测量技术,该技术由六自由度机器手、三维测量头、控制系统等组成,能够充分利用机器手运动灵活、工作范围大的特点和面扫描测量速度快、精度高的优势.此外,该技术采用了一种基于矩阵直积的手眼标定算法,实现了多次测量数据的高精度自动拼合.实际应用表明,该技术能够实现复杂锻件等工业产品的快速、精确、自动三维测量和精度检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周敏	武汉科技大学机械自动化学院	48	275	9.0	13.0
2	李中伟	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	43	499	12.0	21.0
3	夏巨谌	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	155	1549	20.0	28.0
4	韩利亚	华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室	4	15	2.0	3.0
5	杨光	武汉科技大学机械自动化学院	6	11	2.0	3.0