无人机航拍图像拼接的研究与实现

• 作者: 徐光辉 朱森 肖映彩
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 图像拼接 Harris算法 RANSAC
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 信息处理与传输
• 页码范围: 1006-1010
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2016.08.010

摘要

针对无人机航拍图像的特点，采用基于图像特征的拼接技术，实现了无人机航拍图像的无缝拼接。首先提出一种改进的自适应阈值的Harris算法来提取图像的特征点，并用归一化互相关函数对特征点进行双向匹配，采用RANSAC算法剔除误匹配点对并估算出变换模型，最后用渐入渐出的加权平均融合法融合图像。实验结果表明，本文采用的方法有很好的稳定性和鲁棒性，能很好地实现无人机航拍图像的拼接。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐光辉	中国人民解放军理工大学通信工程学院	6	34	3.0	5.0
2	朱森	中国人民解放军理工大学通信工程学院	2	8	2.0	2.0
3	肖映彩	中国人民解放军理工大学通信工程学院	3	22	3.0	3.0