基于直流力矩电机快速定位光电伺服系统设计

• 作者: 张恩东 张玉东 李焱 李珍 陈宁
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 快速定位 Bang-Bang控制 直流力矩电机 双模控制 三维信息
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 54-56,61
• 页数: 4页
• 分类号: TM33|TM359.6
• 字数: 2055字
• 语种: 中文

摘要

光电设备大角度失调时需要快速定位来重新捕获跟踪目标.传统的方法为Bang-Bang控制,单Bang-Bang控制在精确定位时,极易出现抖振现象,针对这一不足,基于直流力矩电机提出了一种双模控制,即大角度调转时采用非线性Bang-Bang控制,在精定位,且目标满足图像提取阈值时,切换为线性控制,线性控制分为两个阶段,在红外捕获过程中,位置回路采用一阶调节器,在红外跟踪环节,位置回路切换为二阶调节器,并结合脱靶量信息完成红外捕获、跟踪的闭环控制.通过试验,在给定的某直流力矩电机的基础上,加以双模控制和文章给定的切换准则,光电设备180°快速定位在1.9s左右,比传统方法缩短了近0.5s,快速性大大提高,同时利用激光测距机可以给出舷角相差180°的单目标三维信息数据率为0.53 Hz,稳定性达到设计要求,提高了快速定位时光电对抗能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宁	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	41	934	14.0	30.0
2	李焱	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	26	526	9.0	22.0
3	李珍	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	23	353	9.0	18.0
4	张恩东		3	7	2.0	2.0
5	张玉东		1	4	1.0	1.0