PCL库点云统计去噪算法的应用研究

• 作者: 罗方燕
• 来源期刊: 现代计算机：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: 点云去噪 距离统计 3σ准则 PCL
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP336

摘要

去噪是点云数据处理中的重要过程,PCL中常用的点距离统计去噪算法涉及邻域规模K和方差倍数m两个参数,不同的取值对去噪结果的影响比较大。在统计去噪原理的基础上,根据正态分布的概率密度函数和3σ准则,对m进行理论分析。其中K值的大小主要影响去噪细节。实验中采用遥感数据进行验证,并通过不同参数组合进行比较。实验结果显示,如果当m大于2时,概率密度比较大,去噪作用比较小;K值对去噪结果的影响不明显。该统计去噪算法可以根据不同的参数值进行不同程度的去噪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗方燕	广东职业技术学院信息工程系	15	16	2.0	4.0