基于STM32的伺服控制器接口技术研究?

• 作者: 何平 刘辉 王志成 魏朋涛
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制器 STM32 接口技术 实时性
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 3209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.05.021

摘要

分析了伺服控制器对硬件接口的性能要求，提出了接口性能的评测指标，为伺服控制器接口性能评测提供了基础。针对目前主流的 STM32高性能通用微控制器的接口特点，设计了基于STM32 F405的伺服控制器实验平台，并通过实验验证了接口的性能，实验结果表明STM32 F405的接口性能良好，可以满足伺服控制器实时性和准确性要求，对基于STM32的伺服控制器接口技术研究具有一定的参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何平	中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心	60	2213	26.0	46.0
3	王志成	中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心	27	191	8.0	12.0
5	刘辉		70	395	10.0	17.0
13	魏朋涛		3	13	3.0	3.0