基于模糊 PID 的无人直升机悬停控制技术研究

• 作者: 曹力 李晓峰 梁颖茜 王旭辉
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 悬停控制 模糊PID 前馈
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 管理科学
• 页码范围: 740-744,751
• 页数: 6页
• 分类号: V275
• 字数: 3702字
• 语种: 中文

摘要

小型无人直升机凭借良好的机动特性，在军事和民用方面有着广泛的用途。为了抑制阵风对无人直升机悬停状态的干扰，以悬停状态的横向位置控制为对象，分析了典型PID悬停控制特点，设计了一种加入前馈的模糊PID控制策略。该策略通过在横滚角回路加入加速度前馈环节，抑制初始时刻的扰动；并根据直升机悬停特性制定了模糊规则，利用模糊推理在线调节PID参数，实现横滚角自适应控制。仿真实验结果表明，本文提出的自适应控制策略抑制阵风能力强，动静态性能均优于经典PID控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹力	南京航空航天大学民航学院	30	196	8.0	12.0
2	王旭辉		14	45	4.0	6.0
3	李晓峰	南京航空航天大学民航学院	6	6	1.0	2.0
4	梁颖茜	南京航空航天大学民航学院	1	4	1.0	1.0